AI机器人的供应链庞大而复杂，从底层固件到高端AI模型，每一个环节都可能成为黑客的突破口。
VicOne白皮书指出，机器人搭载的软件堆栈有非常多的层次，包括底层固件、操作系统、中间件（如ROS/ROS2），以及各式第三方函数库。
防范第三方组件漏洞与恶意后门
这些第三方组件中潜藏的漏洞或恶意后门，长期以来都是供应链攻击的主要途径，尤其在特定的地缘政治背景下，若机器人硬件或底层软件来源存在信任疑虑，产品可能被预置不为用户知晓的监控功能。之前，中国宇树科技的机器狗发生内置远程后门的事件，就充分显示了这种担忧的现实性。
重视固件的安全性与更新机制
固件的安全性同样不可忽视。为防止恶意程序被植入，机器人应激活安全开机（Secure Boot）机制，确保系统仅加载经过信任签章的固件镜像文件。
骆一奇提醒，许多机器人保留固件更新或调试接口（如USB连接端口、UART串行端口等），如果缺乏适当的访问控制，攻击者就可能通过实体连接，直接刻录恶意固件。
此外，软件更新流程（OTA）也必须进行数字签名验证及传输加密，才能确保更新来源可靠，并杜绝黑客通过假更新植入恶意程序的可能。
此外，AI模型的供应链安全风险同样不容小觑。许多机器人依赖开源社交媒体或第三方基础模型，模型的来源真伪与完整性成为关键。
确保模型来源真伪与完整性
VicOne白皮书指出，攻击者可能将带有木马后门的模型上传至开源平台，或在模型发布流程中，将原本正常的文件替换为被植入后门的版本。
即使模型来源看似可靠，开发阶段预先埋藏的后门也可能在特定场景下被触发，例如：训练图像模型时，喂入带特殊水印的图样作为触发键，攻击者只要在现实环境中，展示触发图样或关键词，机器人就可能立即改变行为。
不仅如此，模型的提取与逆向工程也大幅提高了攻击者的能力。黑客可以通过大量查询来推测模型权重，或利用旁信道攻击（Side-Channel Attack）分析系统在运行时产生的电磁波、功耗或内存访问行为，以间接取得模型资讯。
更有甚者，他们可能直接入侵机器人设备下载模型文件。一旦模型被成功提取，不仅意味着知识产权遭窃，攻击者还可以在自己的设备上深入分析模型的弱点，进而研发出更隐蔽、有效的攻击手法。
重视云计算部署与通信安全
云计算与终端的混合架构为智能机器人带来强大功能，同时也引入部署与通信上的安全风险。VicOne白皮书指出，当AI模型或软件从云计算服务器部署到机器人终端时，如果传输过程中缺乏充分保护，黑客可能进行拦截或中间人攻击。
因此，OTA下载更新流程必须具备严格的安全防护，包括全程加密的传输信道与数字签名验证，以确保更新来源可靠，内容不被篡改。
云计算服务本身也可能成为攻击目标。一旦云计算服务器遭入侵，黑客就能对所有连接的机器人下达恶意指令或假更新，引发大规模连锁效应。
API安全不容忽视
VicOne白皮书特别提醒，API（应用程序界面）的安全不容忽视，因为机器人通常通过API与云计算服务沟通，如果验证或授权管控不严，黑客可能伪造合法请求操控机器人，甚至发动拒绝服务攻击。
此外，机器人在运行过程中会将感知到的环境数据，包括形象、音频等，上传至云计算。如果数据传输没有充分保护，黑客就可能拦截这些形象，对用户隐私造成严重威胁。VicOne白皮书建议，机器人设备与云计算之间的通信应采用端对端加密，确保数据在传输过程中安全可靠。
多感知、多技能的机器人与未来攻击挑战
随着AI机器人技术快速演进，尤其是多模态模型的应用，新的攻击方式正在浮现。所谓多模态机器人，指的是能同时理解形象、语音、文本等多种资讯的机器人，被视为通用AI助理的重要发展方向。然而，VicOne白皮书提醒，这也让攻击者获得更多可乘之机会。
跨感知的对抗攻击是其中一种手法。黑客若针对视觉、语言等多个感知渠道注入精心设计的对抗性扰动，就可能使机器人的整体决策出现偏差。研究显示，仅靠一张精心设计的对抗图片，就能操纵多模态AI机器人执行攻击者设置的任务。VicOne白皮书指出，随着感知渠道增多，攻击者甚至可以利用多渠道的协同效应放大攻击效果。
另一个值得关注的威胁来自大型语言模型的越权操作与越狱（Jailbreak）攻击。多模态机器人的核心决策单元往往依赖LLM，一旦输入被恶意操控，整台机器人的行为可能随之偏离原本设置。
2024年的一项研究，首次展示了对实体机器人进行LLM Jailbreak（LLM越狱）的方法，成功诱导受测的人形机器人，它在实验环境中违反默认规则，执行具攻击性的行为。
VicOne白皮书指出，多模态机器人面临的风险主要来自三方面，分别是：黑客可能通过内部或外部手段操控LLM；动作决策与语言回复缺乏安全同步约束；甚至可以利用知识的不完备，误导机器人做出危险行为。这些漏洞都会使多模态机器人，有可能违背原本设置的安全规则，对人类安全构成新威胁。
除了感知与语言的攻击，技能扩展也带来安全挑战。许多机器人厂商开始提供“机器人即服务”（Robot-as-a-Service，RaaS）模式，让用户能通过线上平台，依照需求下载新的功能模块或技能。
骆一奇指出，这种方式使得机器人拥有类似智能手机的应用生态，但VicOne白皮书提醒，若这些技能或模块没有经过严格审查，攻击者可能将恶意软件伪装成新技能上传。当用户安装带有恶意程序的技能，就等于将木马或后门程序，亲手引入机器人系统中。
技能模块本身的复杂性也是风险之一。VicOne白皮书举例，如果家用机器人下载一个料理牛排的技能，但语义处理存在缺陷，可能将“烹煮牛排”误解为“烹煮生物”，引发严重灾害。骆一奇强调，每添加一个技能，就等于引入新的未知风险，因此，在安全设计上需要额外保障与监控。
通过RTM机器人威胁矩阵，描绘AI攻击路径的系统化框架
为了将抽象的威胁趋势落地成“可测、可管、可演练”的战术、技术与程序（TTP）清单，VicOne LAB R7实验室在VicOne白皮书中，提出Robot Threat Matrix（RTM）V1.1。
RTM是采用传统安全上常见的MITRE ATT&CK框架，并在其基础上，加入两个针对机器人的专属维度，而且，在末端增加真实世界效果层，使威胁可从感知与AI模型层，经由网络与系统层，延伸至实际物理行为的完整路径。
RTM框架的设计参考了汽车威胁矩阵（Auto-ISAC Automotive Threat Matrix，ATM），在原有汽车攻击手法的基础上，增加与修改适用于AI机器人的攻击点。骆一奇表示，这些添加内容，反映了机器人在具备AI功能后，可能面临的特定安全风险与更广泛的攻击面向。
在AI模型操纵（AI Model Manipulation）方面，RTM框架添加了几类攻击手法，包括训练数据投毒（Training Data Poisoning）、模型后门植入（Model Backdoor Implantation）、以及知识库或对话记忆污染（Knowledge Base/Conversational Memory Poisoning）。这些正是AI机器人实务应用可能面临的主要安全风险，特别是在自主决策或互动任务场景中，可能直接影响机器人的行为判断。
在感知操纵（Manipulate Perception）方面，原本汽车的攻击手法是操纵环境（Manipulate Environment），例如篡改路标或道路信号。对于机器人而言，由于传感器种类更多样，攻击面自然扩大，因此RTM将这一字段调整为“感知操纵”，涵盖各种通过干扰或伪造传感输入影响机器人行为的手段。
此外，在执行（Execution）与横向移动（Lateral Movement）方面，RTM也纳入针对大型语言模型（LLM）的攻击手法，如越狱提示（Jailbreak Prompts）与提示词注入（Prompt Injection），更极端的场景包括“机器人到万物感染”（Robot-to-Anything Infection），即一个受感染的机器人可能传染给其他机器人，甚至自我复制新的机器人，显示AI机器人在横向扩散上的特殊风险。
骆一奇认为，RTM将威胁从虚拟网络延伸至物理层，并针对AI机器人的特性做了专门设计，使企业能以系统化方式理解、评估并演练机器人安全风险，提供从感知、模型到物理行为的完整威胁概览。
AI驱动下的攻击演化趋势
这个机器人威胁矩阵（RTM）与众不同的地方，在于：关于AI模型的隐患，VicOne白皮书也归纳三大AI驱动下的攻击演化趋势，呈现攻击手法正朝向更智能化、复合化与自动化方向发展。
首先，是关于安全不对齐（Safety Misalignment）的隐患。由于机器人的控制决策通常采用分层架构，高端语言模型负责产生计划，而低层的动作控制模型负责实际执行。
如果这两层之间缺乏一致的安全约束，攻击者就可能利用高层的安全机制掩护低层的不安全行为。换句话说，机器人的语言回复看似遵守规则，但实际执行的动作可能违规，形成肉眼难以发现的安全漏洞。
其次是复合式攻击趋势，未来的攻击将不再是单点突破，而是多向联合作战，攻击者同时针对机器人的传感器制造假环境资讯、拦截或伪造网络通信，以及对AI模型施加对抗扰动。这种多层次攻击策略，不仅可以分散防御方的注意力，也能有效避开单一防御措施，使机器人的整体防护面临更高挑战。
最后是攻击自动化与AI助攻的现象。骆一奇预测，未来的攻击者都将运用AI来强化攻击手法，出现专门针对AI机器人的自动化攻击工具，将不再是科幻小说中的场景而已。
他指出，这类AI攻击工具能自动扫描目标机器人的开放接口或连接端口、推测模型类型，甚至尝试各种已知攻击矢量进行渗透测试，形成攻防双方“AI对抗AI”的对决局面。
骆一奇指出，这些攻击趋势显示：AI机器人的安全挑战正从单纯的系统漏洞，进一步扩展至控制决策、传感器数据与AI模型层级的复合风险，他也提醒，相关的产业界都必须采取全方位的防护策略，才能够应对未来更智能化的攻击场景。
制定法规与防护标准，象征守护人类未来的紧迫任务
面对日益严峻的威胁态势，VicOne LAB R7实验室呼吁产业界，必须从根本改变对机器人安全的态度，特别是在法规定定与设计阶段。
骆一奇指出，目前国际标准（ISO）对机器人的规范，多半只着重功能安全（Function Safety），也即确保机器人不会因软件错误而操作失误，但对机器人的资讯安全（Security）规范付诸阙如。
他提醒，汽车工业发展尽头就是机器人，若机器人产业重蹈汽车产业“不重视安全”的覆辙，黑客可能大幅提前掌握攻击机器人的机会，造成严重风险。
为了实现有效监管，骆一奇建议，机器人应比照无人机的远程识别（Remote ID或是Drone ID）机制，创建类似车牌号或身份编号（License ID）的系统，持续发布机器人的位置、持有人资讯，方便执法单位关注。
同时，他也建议针对购买机器人的用户，也应注册并绑定用户身份。
骆一奇特别提到，随着市场上出现成本不到十万元的开源组装机器人，未来若缺乏法规配套，将很难辨别哪些是合格机器人，哪些是个人组装，“因此，他认为政府的机器人产业发展和安全的配套政策，都必须尽快跟上机器人产业的发展脚步才行。”他说。
在设计层面，VicOne LAB R7实验室强调，机器人研发应该从开始设计的时候，就把安全纳入核心需求之中，并且创建多层次、预防性的防护架构。
骆一奇指出，机器人的保护方案需涵盖硬件、软件、应用程序／云计算（App/Cloud）以及AI模型等多个层面，形成全面性的安全防护。
例如，针对边缘AI（Edge AI）的安全挑战，该公司也提供可微调的AI模型，检测用户对机器人的输入指令（Prompt）是否包含：提示词注入（Prompt Injection）、越狱指令（Jailbreak）或个人身份资讯（PII）泄露等要求，一旦发现有风险，就会拒绝执行该提示词的解决方案。
除了技术防护，行为安全与测试验证同样重要。VicOne白皮书指出，不仅要防止恶意攻击控制机器人，也要防止机器人因内部缺陷误伤用户。因此，提升行为安全的关键手段之一，就是充分利用模拟测试与对抗性验证。
许多AI团队已将红队测试（Red Team）纳入研发流程，由专家扮演攻击者角色，不断挑战机器人的容错与防御能力。另外，对于新模块或神经元的安装，也需验证其搭配AI模型后，是否如设计者预期般的运行。
VicOne白皮书则提出引入“监督式AI守护者（AI Guardian）”概念，通过另一套AI系统持续监视机器人的感知输入与行为输出，当侦测到异常决策时，守护者AI可即时示警甚至阻止执行。
骆一奇呼吁，确保AI机器人安全不可能由单一企业完成，需要整个生态系统的协作，包括产业界、政府单位与学术界，共同创建标准与法规，并促使原厂与组件供应商都能意识到安全的急迫性，真正落实自研发初期，就导入“安全设计”（Secure by Design）概念，才能在享受智能机器人带来便利的同时，将潜在风险降至最低。
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